用法・用量通りお飲みいただければ問題ありません。

むしろ、妊娠中に飲むことで、含まれる成分タウリンによって、胎児の脳の発達、免疫力を高める効果が期待できます。
※妊娠授乳婦が安易に使用するのが好ましくない薬には使用上の注意に「妊娠授乳婦は医師又は薬剤師に相談すること」という趣旨の表示があります。栄養ドリンク剤や栄養剤などのラベルや添付文書をご確認ください。効能・効果に「妊娠授乳期の栄養給」とあるものは安心してお飲みいただけます。
（※以降の回答：大正製薬）

食欲がないときの栄養補給に飲んでください。

リポビタンＤの効能のひとつに、食欲不振などの場合の栄養補給というのがありますから、食欲不振で充分に栄養分が摂れないときの栄養補給として栄養ドリンク剤を飲むことは方法のひとつです。

紫外線などをカットし、味や成分の変質を防ぎ、確かな品質を長期にわたって保証するためです。

成分中のビタミンなどは光に弱く、透明のビンでは成分が分解してしまう恐れがあるからです。

その製品が医薬品か医薬部外品かの違いによります。

医薬品は有効性や安全性、品質などについて審査・承認されたもので、薬剤師のいる薬局・薬店でしか販売できません。一方、医薬部外品は人体に対する作用が医薬品に比べて緩やかなもので、コンビになどでも販売することが認められています。
（回答：大正製薬）