おしっこは腎臓でつくられ、尿管を通って膀胱に運ばれます。膀胱の下には尿道があり、この2つが神経の命令で連携プレーをすることで、尿をきちんとためて（蓄尿）、きちんと出すこと（排尿）ができるのです（イラスト参照）。
　もう少し詳しく説明しましょう。膀胱に尿が150〜180ccぐらいたまると、その信号が膀胱から神経を伝わって大脳に伝わり「おしっこをしたい」という尿意を感じますが、我慢をすることができます。200〜300 ccの尿がたまると尿意が強くなり、トイレの準備が整うと大脳から「おしっこしてよし！」という指令が出て、膀胱の筋肉が強く収縮するとともに「尿道括約筋」がゆるみ、おしっこが勢いよく出ます。トイレの回数は１日4〜8回が普通です。